1.u-boot命令机制 u-boot中,每个命令都使用一个struct cmd_tbl_s结构体定义,该定义在include/command.h中实现： struct cmd_tbl_s{
    　　char *name,//u-boot中执行的命令 　　int maxargs,//命令所能带的参数个数，最少为1 　　int repeatable,//该命令是否可重复 　　int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *,int,int,char*[]),//指向该命令对应的源函数 　　char *usage,//命令的使用提示 　　char *help//在线帮助信息 }; u-boot中定义的命令能与具体的函数程序相对应，通过指针  int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *,int,int,char*[]) 实现。 在include/command.h中定义了U_BOOT_CMD宏: #define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage} “##”与"#"都是预编译操作符,“##”有字符串连接功能,"#"表示后面紧跟的是一个字符串。 宏 U_BOOT_CMD(name, maxargs, rep, cmd, usage, help) 就是将 struct cmd_tbl_s {
    　　char *name, 　　int maxargs, 　　int repeatable, 　　int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *,int,int,char*[]), 　　char *usage, 　　char *help }; 这样的一个命令结构体放到U-BOOT连接脚本 board/xxx/u-boot.lds中定义的".u-boot_cmd"段所在的内存区域.当用户在u-boot的shell中输入命令时，就会在".u_boot_cmd"这个内存区域中查找，当该区域中某一个cmd_tbl_s命令结构体的 cmd_tbl_s.name和输入的命令字符串相符时，就调用该命令结构体的cmd_tbl_s.cmd()函数. 2.添加自定义命令 自定义命令设为"myubootcmd",不可与u-boot命令重名， <1>添加命令行配置信息,在u-boot-1.3.2/include/configs/smdk2410.h中添加 #define CONFIG_CMD_MYUBOOT，如下: #define CONFIG_CMD_CACHE #define CONFIG_CMD_DATE #define CONFIG_CMD_ELF #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_NET #define CONFIG_CMD_MYUBOOT <2>编写命令行对应的源程序,u-boot-1.3.2/board/smdk2410/中添加文件myuboot.c,内容如下所示 #include #include #include #ifdef CONFIG_CMD_MYUBOOT void myubootcmd(void) {
        printf("Hello,my u-boot!\n"); } U_BOOT_CMD( myuboot,                             //uboot命令         1,                                       //不带参数         2,                                       //可重复         myubootcmd,                              //命令对应函数         "hello-my uboot command",                //用法提示         "my uboot test command in u-boot 1.3.2\n"//在线帮助信息         ); #endif <3>添加编译 u-boot-1.3.2/board/smdk2410/Makefile 中添加myuboot.o include $(TOPDIR)/config.mk LIB = $(obj)lib$(BOARD).a COBJS := smdk2410.o flash.o myuboot.o <4>编译u-boot # make smdk2410_config CROSS_COMPILE=arm-linux- Configuring for smdk2410 board... # make ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux- all <5>运行 SMDK2410 # help myuboot myuboot my uboot test command in u-boot 1.3.2 SMDK2410 # myuboot Hello,my u-boot! SMDK2410 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c02ba150101cp97.html